Stepper motors yog ib qho ntawm cov motors yooj yim dua los siv hauv cov khoom siv hluav taws xob uas xav tau qib ntawm qhov tseeb thiab rov ua dua. Kev tsim kho ntawm stepper motors tso qhov kev txwv qis ntawm lub cev muaj zog, qis dua qhov nrawm ntawm cov khoom siv hluav taws xob tuaj yeem tsav lub cev muaj zog. Thaum yuav tsum muaj kev ua haujlwm siab ntawm stepper lub cev muaj zog, qhov nyuaj ntawm kev siv yuav nce.
High-Speed Stepper Motor Factors
Ntau yam dhau los dhau los ua kev tsim qauv thiab kev siv cov nyom thaum koj tsav stepper motors ntawm kev kub ceev. Zoo li ntau yam khoom, tus cwj pwm ntawm lub ntiaj teb tiag tiag ntawm stepper motors tsis zoo tagnrho thiab deb ntawm txoj kev xav. Stepper motors 'max ceev sib txawv los ntawm cov chaw tsim khoom, qauv, thiab qhov inductance ntawm lub cev muaj zog, nrog ceev ntawm 1000 RPM txog 3000 RPM feem ntau ua tau.
Rau qhov nrawm dua, servo motors yog qhov kev xaiv zoo dua.
Inertia
Txhua yam khoom txav tau muaj inertia, uas tiv thaiv kev hloov pauv rau qhov nrawm ntawm ib qho khoom. Hauv daim ntawv thov ceev qis, nws muaj peev xwm tsav lub stepper lub cev muaj zog ntawm qhov xav tau ceev yam tsis muaj ib kauj ruam. Txawm li cas los xij, sim tsav lub nra ntawm lub tshuab stepper ntawm kev kub ceev tam sim ntawd yog txoj hauv kev zoo rau hla cov kauj ruam thiab poob lub cev muaj zog txoj hauj lwm.
Ib lub cev muaj zog stepper yuav tsum tau nce los ntawm qis qis mus rau kev kub ceev kom tswj tau txoj haujlwm thiab qhov tseeb tshwj tsis yog rau lub teeb yuag nrog me ntsis inertial teebmeem. Advanced stepper lub cev muaj zog tswj muaj xws li acceleration txwv thiab cov tswv yim los them rau inertia.
Torque Curves
Lub zog ntawm lub cev muaj zog stepper tsis zoo ib yam rau txhua qhov kev ua haujlwm ceev. Nws poob thaum lub kauj ruam nce ntxiv.
Lub teeb liab tsav rau stepper motors generates ib magnetic teb nyob rau hauv lub cev muaj zog coils los tsim lub zog mus rau ib kauj ruam. Lub sij hawm nws yuav siv sij hawm qhov chaw magnetic los mus txog rau tag nrho lub zog nyob ntawm qhov inductance ntawm lub kauj, tsav voltage, thiab tam sim no txwv. Raws li kev tsav tsheb nrawm, lub sij hawm cov coils nyob ntawm lub zog tag nrho shortens, thiab lub torque lub cev muaj zog tuaj yeem ua rau poob.
kab hauv qab
Lub teeb liab tsav tam sim no yuav tsum ncav cuag qhov siab tshaj plaws tsav tam sim no kom ua kom lub zog loj tshaj plaws hauv lub cev muaj zog stepper. Hauv kev siv high-speed, qhov kev sib tw yuav tsum tshwm sim sai li sai tau. Tsav lub tshuab stepper nrog lub teeb liab hluav taws xob ntau dua pab txhim kho lub zog ntawm qhov nrawm.
Dead Zone
Lub tswv yim zoo tshaj plaws ntawm lub cev muaj zog tso cai rau nws tsav ntawm txhua qhov nrawm nrog, qhov phem tshaj, txo qis ntawm lub zog raws li qhov nrawm nce. Txawm li cas los xij, stepper motors feem ntau tsim qhov chaw tuag qhov twg lub cev muaj zog tsis tuaj yeem tsav lub nra ntawm qhov ceev. Qhov chaw tuag tshwm sim los ntawm kev ua haujlwm hauv lub cev thiab sib txawv rau txhua yam khoom thiab tsim.
Resonance
Stepper motors tsav cov tshuab tshuab, thiab txhua lub tshuab tshuab tuaj yeem raug kev txom nyem los ntawm resonance. Resonance tshwm sim thaum tsav tsheb sib tw nrog lub ntuj zaus ntawm qhov system. Ntxiv lub zog rau lub cev nyhav ua rau nws qhov kev vibration thiab poob ntawm lub zog, tsis yog nws qhov nrawm.
Hauv cov ntawv thov uas muaj kev vibrations ntau dhau los ua pov thawj teeb meem, nrhiav thiab hla dhau lub resonance stepper lub cev muaj zog yog qhov tseem ceeb tshwj xeeb. Cov ntawv thov uas zam kev vibration yuav tsum tsis txhob resonance yog tias ua tau. Resonance tuaj yeem ua rau lub kaw lus tsis tshua muaj txiaj ntsig hauv lub sijhawm luv luv thiab ua rau nws lub neej luv dhau sijhawm.
qhia qhov loj
Stepper motors siv ob peb lub tswv yim tsav tsheb uas pab lub cev muaj zog hloov mus rau qhov sib txawv thiab nrawm. Ib qho kev tawm tsam yog micro-stepping, uas cia lub cev muaj zog ua me dua li cov kauj ruam tag nrho. Cov kauj ruam me me no muab qhov raug txo qis thiab ua rau lub cev muaj zog ua haujlwm ntsiag to ntawm qhov nrawm dua.
Stepper motors tsuas yog tsav tau sai heev, thiab lub cev muaj zog pom tsis muaj qhov sib txawv hauv micro-kauj ruam lossis tag nrho cov kauj ruam. Rau kev ua haujlwm puv ceev, feem ntau koj yuav xav tsav lub tshuab stepper nrog tag nrho cov kauj ruam. Txawm li cas los xij, siv micro-stepping los ntawm stepper lub cev muaj zog acceleration nkhaus tuaj yeem txo suab nrov thiab kev co hauv lub cev.
