Kev xaiv ntawm lub servo lub cev muaj zog thiab lub cev muaj zog stepper tuaj yeem yog ib qho kev sib tw nrog kev sib npaug ntawm ntau yam tsim. Kev txiav txim siab nqi, lub zog, qhov nrawm, nrawm, thiab tsav lub voj voog tag nrho ua lub luag haujlwm hauv kev xaiv lub cev muaj zog zoo tshaj plaws rau koj daim ntawv thov. Peb tau tshuaj xyuas lawv cov kev siv thiab lub zog los pab koj xaiv lub cev muaj zog rau koj daim ntawv thov.
Kev Tshawb Nrhiav Txhua Yam
- 50 txog 100 sib nqus sib nqus
- Yooj yim tswj
- Ntau qhov hloov pauv thiab qhov tseeb
- Zoo ntawm qhov nrawm nrawm
- Plaub mus rau 12 khub sib nqus
- Tsawg nres
- Tej zaum xav tau lub tshuab hloov pauv hloov pauv
- Zoo ntawm qhov nrawm dua
Stepper thiab servo motors txawv ntawm ob txoj hauv kev tseem ceeb: lawv cov kev tsim kho yooj yim thiab lawv txoj kev tswj hwm. Ob leeg muab kev sib hloov quab yuam kom txav ib qho system. Steppers muaj ntau cov kauj ruam, los yog txoj hauj lwm lub cev muaj zog tuav.
Zuag qhia tag nrho, servo motors yog qhov zoo tshaj plaws rau kev kub ceev, siab torque daim ntaub ntawv. Tus tsim ntawm lub stepper lub cev muaj zog muab ib tug tas li tuav torque yam tsis tas yuav tsum tau rau lub cev muaj zog yuav powered. Lub torque ntawm lub stepper lub cev muaj zog ntawm qis speeds yog ntau dua li lub servo lub cev muaj zog ntawm tib qhov loj. Servos tuaj yeem ua tiav qhov nrawm dua, txawm li cas los xij.
Tus naj npawb ntawm cov kauj ruam: Stepper Motors Muaj Ntau Ntau
- Ntau khub sib nqus, uas txhais tau tias ntau kauj ruam
- Yooj yim mus cuag ib kauj ruam tshwj xeeb
- Tsawg dua magnetic khub
- Yooj yim mus rau qhov chaw meej
Stepper motors feem ntau muaj 50 mus rau 100 sib nqus ntawm sab qaum teb thiab sab qab teb ncej tsim los ntawm cov hlau nplaum ruaj khov lossis hluav taws xob tam sim no. Hauv kev sib piv, servo motors muaj tsawg tus ncej, feem ntau 4 txog 12 tag nrho.
Txhua muaj qhov chaw nres tsheb rau lub cev muaj zog. Kev nres ntau dua tso cai rau lub tshuab stepper txav kom raug thiab meej ntawm txhua tus thiab tso cai rau nws ua haujlwm yam tsis muaj kev tawm tswv yim rau ntau daim ntawv thov. Servo motors feem ntau xav tau lub tshuab hluav taws xob teb kom taug qab txoj haujlwm ntawm lub cev muaj zog, tshwj xeeb tshaj yog tias nws yuav tsum ua kom meej meej.
Tsav Tsheb: Cov kauj ruam tau meej dua
-
Yooj yim tsav mus rau ib txoj haujlwm tshwj xeeb
- Nrhiav txoj haujlwm kawg raws li cov kauj ruam
- Nyuaj tswj kom raug
- Nyeem txoj haujlwm kawg raws li kev kho tam sim no
Tsav lub tshuab stepper mus rau txoj haujlwm meej yog yooj yim dua li tsav lub servo lub cev muaj zog. Nrog lub cev muaj zog stepper, ib leeg tsav mem tes yuav txav lub cav tsav ib kauj ruam, los ntawm ib tus ncej mus rau lwm qhov. Txij li cov kauj ruam me me ntawm lub cev muaj zog tau kho ntawm qee qhov kev sib hloov, txav mus rau qhov tseeb yog qhov teeb meem ntawm kev xa cov lej ntawm cov pulses.
Hauv qhov sib piv, servo motors nyeem qhov sib txawv ntawm qhov tam sim no encoder txoj hauj lwm thiab txoj hauj lwm lawv raug txib mus thiab kho qhov tam sim no yuav tsum tau txav mus rau qhov tseeb. Nrog rau niaj hnub digital electronics, stepper motors yooj yim dua los tswj dua li servo motors.
Kev Ua Haujlwm: Servos zoo dua ntawm kev nrawm nrawm
-
qis tshaj RPM (kwv yees 2,000)
- Tsawg lub zog muaj nyob ntawm qhov nrawm dua
- Yuav khiav nrawm dua
- Tsis poob lub zog nrog RPM
Rau cov ntawv thov uas xav tau kev kub ceev thiab siab torque, servo motors ci. Stepper motors ncov ib ncig ntawm 2,000 RPM, thaum servo motors muaj ntau zaus. Servo motors tseem tuav lawv qhov ntsuas lub zog ntawm kev kub ceev, txog li 90% ntawm cov ntsuas torque yog muaj los ntawm servo ntawm kev kub ceev.
Servos muaj txiaj ntsig ntau dua li cov motors stepper, nrog kev ua tau zoo ntawm 80-90%. Lub servo lub cev muaj zog tuaj yeem muab kwv yees li ob zaug lawv qhov ntsuas torque rau lub sijhawm luv, muab lub peev xwm los kos los ntawm thaum xav tau. Tsis tas li ntawd, servo motors nyob ntsiag to, muaj nyob rau hauv AC thiab DC tsav, thiab tsis txhob co los yog raug kev txom nyem los ntawm resonance teeb meem.
Stepper motors poob ib qho tseem ceeb ntawm lawv lub zog thaum lawv mus txog lawv qhov siab tshaj plaws tsav tsheb. Kev poob ntawm 80% ntawm qhov ntsuas torque ntawm 90% ntawm qhov siab tshaj plaws yog qhov raug. Stepper motors kuj tsis zoo li servo motors hauv accelerating load. Kev sim ua kom nrawm nrawm dhau qhov uas tus stepper tsis tuaj yeem tsim kom muaj lub zog txaus txav mus rau kauj ruam tom ntej ua ntej lub zog tsav tom ntej yuav ua rau lub kauj ruam hla thiab poob hauv txoj haujlwm.
Kev Txiav Txim Kawg
Kev xaiv lub cev muaj zog zoo tshaj plaws rau koj daim ntawv thov yog nyob ntawm ob peb yam tseem ceeb tsim rau koj lub cev nrog rau tus nqi, qhov kev xav tau ntawm qhov raug, qhov xav tau ntawm lub zog, lub zog muaj zog, thiab cov kev xav tau nrawm.
Stepper motors yog qhov zoo dua rau kev ua kom qis qis, siab tuav-torque daim ntawv thov. Servo motors muaj peev xwm xa tau ntau lub zog ntau dua li stepper motors tab sis yuav tsum tau muaj ntau lub zog tsav Circuit Court thiab cov lus pom zoo rau qhov tseeb. Lawv feem ntau xav tau gearboxes, tshwj xeeb tshaj yog rau kev ua haujlwm qis dua. Qhov yuav tsum tau muaj rau lub gearbox thiab txoj hauj lwm encoder ua rau servo lub cev muaj zog tsim ntau mechanically complex thiab ua rau kom cov kev tu ncua ntawm lub system.
Yog tias qhov tseeb qhov tseeb yog qhov tseem ceeb, txawm tias lub nra ntawm lub cev muaj zog yuav tsum tsis txhob dhau nws lub zog, lossis cov kauj ruam yuav tsum tau ua ke nrog rau txoj haujlwm encoder kom paub meej. Stepper motors kuj raug kev vibration thiab resonance teeb meem. Ntawm qee qhov ceev, ib nrab nyob ntawm qhov kev sib tw ntawm lub zog, lub tshuab stepper tuaj yeem nkag mus rau hauv resonance thiab tsis tuaj yeem tsav lub nra. Qhov no ua rau hla cov kauj ruam, nres lub cev muaj zog, kev co ntau dhau, thiab suab nrov.
