Autonomous tsheb yog tsheb tsav tus kheej uas muaj peev xwm ua haujlwm nrog tsawg, lossis txawm xoom, tib neeg cov tswv yim. Cov tsheb no siv cov kev txawj ntse txawj ntse (AI) thiab cov khoom siv hluav taws xob uas muaj nyob hauv lub tsheb xws li kev tswj xyuas kev caij nkoj los ua kom muaj kev tsav tsheb zoo.
tsheb tsav tus kheej sib txawv hauv qhov nyuaj los ntawm cov txheej txheem yooj yim uas yuav tsum tau saib xyuas los ntawm tib neeg tus neeg tsav tsheb, mus rau cov tshuab uas muaj peev xwm ua haujlwm hauv txhua qhov xwm txheej thiab tsis muaj tib neeg lub ntsiab lus.
Cov tuam txhab xws li Waymo twb muaj tsheb tsav tsheb ntawm txoj kev, thiab cov kws tsim tsheb zoo li Tesla, Ford, GM, thiab lwm tus tau tsim lawv tus kheej lub tsheb thev naus laus zis xws li Tesla Autopilot, Argo AI, thiab GM Cruise.
Lub Tsheb Autonomous Ua Haujlwm Li Cas?
Autonomous tsheb siv kev sib xyaw ua ke ntawm kev txawj ntse thiab kev siv tsheb raws li qhov uas twb muaj lawm Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) los tsim ib yam dab tsi hu ua Automated Driver System (ADS).
Kev txawj ntse ntawm lub plawv ntawm lub tsheb autonomous siv cov khoom siv los ntawm ntau lub sensors uas tau tsim rau hauv lub tsheb, thiab nws siv cov khoom siv los tsim cov duab ntawm lub ntiaj teb sab nraud. Nrog rau daim duab ntawd, ua ke nrog daim duab qhia chaw ntawm thaj chaw, thiab Global Positioning Satellite (GPS) cov ntaub ntawv, lub tsheb autonomous muaj peev xwm ua kom muaj kev nyab xeeb hauv chav kawm los ntawm nws ib puag ncig.
Yuav kom txav los ntawm ib qho mus rau lwm qhov, AI kais rau hauv lub tsheb xws li tsav-los-xaim hluav taws xob throttle, nres, thiab tswj kev tswj. Thaum lub tsheb lub sensors, uas yuav suav nrog txhua yam ntawm radar mus rau lasers, ntes ib yam khoom zoo li cov neeg taug kev lossis lwm lub tsheb, AI tau tsim los kho tam sim ntawd kom tsis txhob muaj xwm txheej.
Ntxiv rau tag nrho AI tswj, lub tsheb tswj hwm tus kheej feem ntau yog tsim los nrog kev xaiv rau kev tswj xyuas tag nrho. Hauv cov tsheb zoo li no, ADS ua raws li kev tswj xyuas kev caij nkoj zoo heev, qhov twg tus neeg tsav tsheb tuaj yeem nqa lossis tso tseg kev tswj xyuas thaum twg lawv nyiam.
Qee lub tsheb tsav tsheb tau tsim los ua haujlwm yam tsis muaj tib neeg tawm tswv yim txhua, txawm hais tias kev cai lij choj ntawm cov tsheb tsis muaj tsheb sib txawv ntawm ib qho mus rau lwm qhov.
Tsev Ntsiab Tseem Ceeb Ua Rau Lub Tsheb Tsav Nws Tus Kheej
Rau lub tsheb tsav nws tus kheej, nws yuav tsum tau siv ntau cov thev naus laus zis uas tau nyob hauv peb lub tsheb tau ntau xyoo, thiab qee zaum txawm tias ntau xyoo lawm. Lub tsheb yuav tsum muaj kev tswj xyuas hluav taws xob hauv txhua qhov system, los ntawm lub cav thiab xa mus rau cov nres, thiab nws xav tau qee hom kev txawj ntse los khi nws tag nrho ua ke.
Feem ntau ntawm cov thev naus laus zis uas tau siv hauv cov tsheb tsis muaj zog yog lub npe hu ua Advanced Driver Assistance Systems, vim tias lawv tau tsim los ua kom kev tsav tsheb yooj yim dua thiab tsis txaus ntshai.
Ntawm no yog qee yam ntawm cov thev naus laus zis tseem ceeb tshaj plaws uas ua rau muaj kev tswj hwm tsheb:
- Artificial txawj ntse: Autonomous tsheb yuav ua tsis tau yog tsis muaj kev txawj ntse. Cov tsheb no yog tswj los ntawm AI cov kev pab cuam uas tau tsim thiab cob qhia los ntawm kev kawm tshuab kom muaj peev xwm nyeem tau cov ntaub ntawv los ntawm ntau yam sensors ua rau hauv lub tsheb thiab tom qab ntawd txiav txim siab qhov tsim nyog tshaj plaws hauv txhua qhov xwm txheej.
- Drive-by-wire: Cov tshuab no tau muaj nyob rau hauv cov tsheb tsis tu ncua rau xyoo, thiab lawv pib hloov cov khoom siv sib txuas nrog kev sib txuas hluav taws xob thiab kev tswj xyuas. Qhov no ua rau nws yooj yim dua rau lub built-in AI los tswj txhua tus neeg lub cev, xws li kauj, acceleration, thiab braking.
- Txoj kev tswj hwm: Cov kab ke no tau tsim los pab tib neeg cov neeg tsav tsheb kom tsis txhob ya tawm ntawm lawv txoj kab hauv kev tsheb, tab sis cov tsheb uas tswj hwm siv ntau yam tib yam ntawm cov sensors thiab cov tswv yim.
- Tsis siv neeg braking: Qhov no yog thawj zaug tsim los tiv thaiv kev sib tsoo los ntawm kev siv lub brakes hauv cov xwm txheej uas tus neeg tsav tsheb qeeb dhau los ua. Autonomous tsheb siv cov thev naus laus zis zoo sib xws ntawm qhov dav dav.
- Adaptive cruise control: Qhov no yog lwm qhov system uas yog tsim los pab cov neeg tsav tsheb, qhov no los ntawm kev nce thiab txo qis ntawm cov tsheb thauj mus los. Autonomous tsheb yuav tsum ua tib yam haujlwm yooj yim ntxiv rau txhua yam uas tus neeg tsav tsheb ib txwm ua.
Degrees of Autonomy: Lub Tsheb Autonomous Puas Yog Tsav Tsheb tiag tiag?
Txoj kev txhim kho ntawm lub tsheb tsis muaj zog yog kev ua haujlwm qeeb qeeb, tsis yog qhov hloov pauv uas ib tus neeg txiav txim siab tig ib hnub. Nws pib thaum xyoo 1950 nrog qee qhov kev nyab xeeb thiab yooj yim ntawm thawj zaug uas tau dhau los ua ib qho chaw nyob rau lub sijhawm, xws li kev tiv thaiv kev sib tsoo thiab kev tswj xyuas caij nkoj, thiab ua kom nrawm rau xyoo 2000 nrog ADAS zoo li kev hloov kho caij nkoj thiab tsis siv neeg nres.
Txij thaum lub tsheb muaj kev tswj hwm tau tuaj txog los ntawm cov txheej txheem qeeb thiab nce ntxiv, Lub Koom Haum ntawm Automotive Engineers (SAE) tau tsim tsib-theem ntsuas ntawm automation.
Qhov ntsuas no piav qhia txhua yam los ntawm cov tsheb uas siv tag nrho nag hmo mus rau cov tsheb uas siv tag nrho uas xav tias yuav tshwm sim hauv chav ua yeeb yam thiab txoj kev loj los ntawm 2020.
Cov no yog cov theem ntawm automation uas lub tsheb tuaj yeem muaj:
Level 0: Tsis muaj Automation
Cov no yog cov tsheb ib txwm muaj uas yuav tsum muaj kev tsav tsheb tsis tu ncua kom ua haujlwm. Cov tsheb no tsis txawm tias muaj cov yam ntxwv zoo li cov nres nres nres lossis kev tswj caij nkoj.
Level 1: Kev Pab Tsav Tsheb
Cov tsheb no tseem tswj tau tag nrho los ntawm tus neeg tsav tsheb, tab sis lawv suav nrog qee qhov kev pabcuam tsav tsheb. Lub tsheb nyob rau theem no feem ntau yuav suav nrog cov yam ntxwv yooj yim xws li kev tswj kev caij nkoj.
Level 2: Ib nrab Automation
Nyob rau theem no, cov tsheb tau txais qee theem ntawm kev tswj hwm lub zog xws li kev nrawm, nres, thiab lub kauj. Tus neeg tsav tsheb tseem nyob hauv qhov kawg tswj lub tsheb, thiab lub tsheb nyob rau theem no tsis tuaj yeem tsav nws tus kheej yam tsis muaj neeg tsav tsheb.
Lub tsheb zoo li no feem ntau muaj ADAS zoo li kev siv lub tshuab tsis siv neeg, kev tswj xyuas kev caij nkoj, thiab qee hom kev tswj txoj kab.
Level 3: Conditional Automation
Tsheb nyob rau theem no suav nrog ADS, yog li lawv muaj kev tswj hwm tus kheej. Cov tsheb no muaj peev xwm taug kev los ntawm ib qho chaw mus rau lwm qhov, txheeb xyuas qhov xwm txheej, thiab cuam tshuam rau lawv. Lub xub ntiag ntawm tus neeg tsav tsheb tseem yuav tsum tau muaj thaum muaj xwm txheej ceev, thiab tus tsav tsheb yuav tsum tau ceev faj thiab npaj los tswj.
Txhua qhov system hauv tsheb ntawm qib no yuav tsum tau ua haujlwm, thiab cov tsheb no tseem xav tau lub peev xwm txawj ntse ntse kom ua haujlwm yam tsis muaj kev nkag los ntawm tib neeg tsav tsheb.
Qib 4: Siab Automation
Nyob rau theem no, lub tsheb yog automated tag nrho. Nws muaj peev xwm taug kev nyab xeeb ntawm ib qho chaw mus rau lwm qhov raws li feem ntau cov xwm txheej. Hauv qee qhov xwm txheej, thiab qee qhov xwm txheej, lub tsheb tseem yuav xav tau tib neeg lub tswv yim.
hom tsheb autonomous no yog technically muaj peev xwm ua tau yam tsis muaj tib neeg tus neeg teb xov tooj, tab sis kev xaiv rau tib neeg tus neeg teb xov tooj los tswj tau suav nrog.
Qib 5: Tag Nrho Automation
Lub tsheb nyob rau theem ntawm kev siv lub tshuab hluav taws xob no yog kev tswj hwm tiag tiag thiab tuaj yeem ua haujlwm tsis muaj peev xwm tsav tsheb hauv txhua qhov kev tsav tsheb. Nyob ntawm tus qauv tsim, tib neeg tus neeg teb xov tooj yuav muaj kev xaiv los tswj kev tswj hwm, tab sis cov hom tsheb no tau tsim los tsis tas yuav tsum muaj kev cuam tshuam li ntawd.
Cov txiaj ntsig ntawm Autonomous Tsheb yog dab tsi?
Qhov txiaj ntsig tseem ceeb ntawm cov tsheb tsis muaj zog, thiab lub zog tsav tsheb tom qab kev txhim kho cov tsheb tsis muaj zog, yog kev nyab xeeb. Raws li NHTSA, ntau dua 90 feem pua ntawm tag nrho cov kev sib tsoo loj yog tshwm sim los ntawm tib neeg kev ua yuam kev yooj yim. Lub tswv yim tseem ceeb yog tias tib neeg lub hauv paus tuaj yeem raug tshem tawm tag nrho ntawm qhov sib npaug, ntau txoj sia yuav raug cawm dim.
Ntxiv rau qhov kev poob zoo ntawm lub neej los ntawm kev sib tsoo ntawm lub tsheb txhua xyoo, muaj kev cuam tshuam loj heev los ntawm cov xwm txheej no. Raws li NHTSA, kev sib tsoo raug nqi ntau pua lab daus las txhua xyoo hauv kev ua haujlwm hauv chaw ua haujlwm qis, kev puas tsuaj, thiab kev lag luam poob.
Qhov txiaj ntsig zoo dua ntawm cov tsheb uas muaj kev ywj pheej yog tias lawv tuaj yeem txo cov tsheb sib tsoo los ntawm kev ua haujlwm tau zoo dua. Qhov ntawd tuaj yeem ua rau lub sijhawm luv luv rau ntau tus neeg tsav tsheb. Tsis tas li ntawd, cov neeg tsav tsheb yuav tuaj yeem siv lawv lub sijhawm mus ncig los nyeem, ntes cov xov xwm, npaj rau kev ua haujlwm, lossis koom nrog lwm yam haujlwm tsim nyog.
Lwm qhov txiaj ntsig uas lub tsheb uas muaj peev xwm muab tau yog nce kev txav mus los rau cov neeg laus thiab cov neeg tsis taus. Txij li cov tsheb no muaj peev xwm ua haujlwm tau zoo tag nrho, lawv tuaj yeem ua haujlwm nyab xeeb los ntawm cov neeg tsis pom kev thiab lub sijhawm tshuaj tiv thaiv, thiab txawm tias cov xwm txheej zoo li quadriplegia uas ib txwm ua rau nws nyuaj heev lossis tsis yooj yim rau kev tsav tsheb tsis zoo.
Nrog lub peev xwm mus ua haujlwm, teem caij, lossis txawm mus yuav khoom noj, cov neeg laus thiab cov neeg xiam oob khab tuaj yeem tswj tau qib siab ntawm kev tswj hwm tus kheej ntau dua li qhov ua tau yam tsis muaj tsheb tsis muaj tsheb..
Qhov teeb meem nrog rau feem ntau ntawm cov txiaj ntsig no yog cov tsheb siv hluav taws xob tsuas yog qhia tag nrho cov txiaj ntsig ntawm qhov txiaj ntsig thaum muaj cov tsheb txaus txaus ntawm txoj kev.
Piv txwv li, lub tsheb uas muaj kev ywj pheej tsuas yog tshem tawm tib neeg lub hauv paus ntawm kev sib tsoo thaum tsis muaj tib neeg tsav tsheb ntawm txoj kev. Ib yam li ntawd, cov tsheb uas tsis muaj kev tswj hwm tsuas tuaj yeem txo cov tsheb sib tsoo yog tias feem ntau ntawm cov tsheb ntawm txoj kev tsis muaj neeg tsav tsheb.
Txog kom txog thaum lub tsheb muaj kev tswj hwm los ua qhov qub qub, qhov txiaj ntsig tseem ceeb ntawm kev siv ib qho yog qhov tseem ceeb ntawm kev yooj yim, nrog rau qee qhov kev xav txog kev nyab xeeb.
